Museum Sasana Wiratama dikenal juga dengan nama Museum Diponegoro. Dulunya, museum ini dibangun untuk memperingati kepahlawanan Pangeran Diponegoro atas jasanya melawan penjajahan Belanda di tanah Jawa.
Museum Sasana Wiratama ini memiliki koleksi tak kurang dari 195 buah. Koleksi tersebut termasuk beberapa peninggalan artefak yang berada di luar gedung seperti tempat wudhu, comboran (tempat minum kuda), dan dinding berlubang (tembok jebol) yang merupakan jalan meloloskan diri Pangeran Diponegoro dari kepungan Belanda. Dinding jebol ini dibuat oleh sang pangeran dengan tangan kosong untuk meloloskan diri dari kepungan pasukan Belanda.
Selain itu, pengunjung juga bisa melihat beragam koleksi seperti kereta, tempat makanan kuda, serta senjata yang pernah digunakan olehnya dan pasukannya.
Sebagian besar koleksi museum ini berupa peralatan perang di masa pra kemerdekaan, seperti keris, tombak, pedang, cincin, subang, timang, bedhil, tameng, bandhil, perlengkapan kuda dan panah.
Museum Sasana Wiratama berlokasi di Jl. HOS Cokroaminoto, Tegalrejo TR III/430.
